El samurái que extinguió el gran incendio se llamaba "El pájaro que come fuego". Matsunaga Gengo, conocido en su tiempo como el "Pájaro que come fuego", era el mejor samurái bombero de Edo. Había renunciado a la brigada de incendios por una razón, pero de repente recibió una invitación para servir en el clan Shinjo. El equipo de bomberos del clan Shinjo no tenía dinero ni personal y era menospreciado por quienes los rodeaban. Con el apoyo de su esposa, Miyuki, Gengo decide reconstruir el clan de bomberos colapsado como su presidente. Gengo y sus amigos, todos con sus propias peculiaridades, luchan por "salvar cualquier vida", a pesar de ser ridiculizados como "escaladores de techos harapientos" (la 'Boro-Tobi-Gumi'). En Edo, una misteriosa serie de incendios sospechosos llamados "fuegos de zorro" continúa.
